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ESP32純正ボード用モータドライバ

ESP32純正ボード用モータドライバはEspressif社が販売しているESP32開発ボード(ESP32-DevKitC-32E)専用のモータドライバです。ドライバICにはTOSHIBA製のTB9051FTGを搭載しています。純正ボード用に専用設計しているため、基板は、純正ボードと同形サイズとなっており、亀の子に接続することで、非常にコンパクトにモータドライバを収めることができます。

純正ボートとばっちりフィット!コンパクトなモータドライバ(W×L×H=35mm×50mm×10mm)

特徴1. 純正ボードと亀の子接続で省スペース

特徴2 TOSHIBA製のTB9051FTGを搭載

TOSHIBA製のTB9051FTGをブラシ付きDCモータドライバとして搭載しています。4.5~28Vと動作電圧が広く、連続2.6A(ピーク5A)の電流を制御できます。また、過電流、過熱状態に対する保護機能が内蔵されており、安全にブラシ付きDCモータを制御できます。

特徴3 ESP32の全ピンにピンヘッダからアクセス可能

ESP32の両側に全ピンにアクセスできるピンヘッダを設けました。モータドライバの信号チェック、制御用の信号入力など外部の回路と簡単につなげられます。

ピンアサイン

ESP32純正ボード用モータドライバで使用している端子は下の通りです。黄色の端子がTB9051FTGモータドライバ、赤色の端子が外部電源供給、灰色はGNDに接続されています。

以下はモータドライバの端子説明になります。

コネクタ情報

回路図のコネクタ位置をCADの3Dデータに表示します。

コネクタはJST社PHコネクタを採用しています。定格は2.0A/端子になります。これを目安にして、電線を単線使用/複線使用を使い分けてください。

ボードの適合

本製品が使用できるESP32ボードはEspressif Systems社の純正のESP32-WROOM-32D もしくは 32Eの開発ボードになります。


ピン幅25.4mm(1000mil)、ピン数38pinの開発ボードでピンアサインが以下のものであれば他社互換品でも使用できる可能性があります。

ただし、他社互換品については、動作未確認になりますので、自己責任でお願いいたします。

モータドライバ仕様

モータドライバの仕様は以下のとおりです。

詳細は、下記のメーカーのデータシートをご確認ください。
また、ご使用前にデータシートを十分にお読みください。

TB9051FTGのデータシート

電源供給

7~28Vの範囲で電源供給をお願いいたします。

※外部からの電源供給時は、ESP純正ボートに電源を供給する必要はありません。

電流センス

電流モニタ出力は、2.0A/Vになります。ただし、ICの都合で、OCMの電流特性にばらつきがありますので、ご注意ください。

回路図

付属品

本商品は以下を付属しております。

 ・ESP32純正ボード用モータドライバ ×1ケ

 ・JST社PHコネクタ(4極オス) ×2ケ (実装済み)

 ・2.54mmピッチピンヘッダ(19極) ×2ケ (実装済み)

 ・樹脂スペーサ+M2ねじ ×4セット

※1 ESP32純正ボードは同梱しておりません。

※2 メス側のPHコネクタおよび電線は同梱しておりません。

注意事項

・純正ボードの差し間違いにご注意ください!!ボード裏面で、USBコネクタの向きをシルクで表示してあります。純正ボードのUSBコネクタの向きがその方向と一致するように差し込んでください。

・電源に関して、逆接保護回路は実装しておりませんので、電源供給時は、かならず、極性を確認してください。

テスト条件

安心してご使用いただくため、商品すべてにおいて、以下のテストを実施したのちに梱包しております。

・DCモータの正転/逆転モードでモータ電流MAX3Aを各30分駆動で不具合無きこと。
・モータ電流モニタ機能が正常動作を確認する。
・ENB、EN_HB、DIAG端子が正常動作を確認する。

サンプルコード

簡単なサンプルコードを示します。arduino IDEのバージョンはv1.8.13で動作確認をしています。

DCモータを駆動周波数1KHz、0-50%DUTYで駆動します。

const int MotorPin = A4;    // PWM1側出力
//const int MotorPin = A5;  // PWM2側出力
int ENHB = 21;             // ENHBはデジタルピン21に接続
int ENB = 22;             // ENBはデジタルピン22に接続
int OCC = 23;             // OCCはデジタルピン23に接続
//#define TestPin 23      // ENHB = 21,ENB = 22,OCC = 23ピンチェック
#define TestPin 34      // OCM = 34ピンチェック

void setup() {
  ledcSetup(0, 1000, 8);
  ledcAttachPin(MotorPin, 0);

  pinMode(ENHB, INPUT_PULLUP);   //内部プルアップに設定

  gpio_set_pull_mode(GPIO_NUM_22, GPIO_PULLDOWN_ONLY);  //内部プルダウンに設定
  gpio_set_pull_mode(GPIO_NUM_23, GPIO_PULLDOWN_ONLY);  //内部プルダウンに設定

  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  static uint8_t MotorDUTY = 0;
  static int diff = 1;
 
 while(1){
    ledcWrite(0, MotorDUTY);

    if (MotorDUTY == 0) {
      diff = 1;
    } else if (MotorDUTY == 128) {
      diff = -1;
    }

    MotorDUTY += diff;
    long d = 0;
  for (int i = 0; i < 1; i++) { 
    d += analogRead(TestPin);
  }
  Serial.println(d / 1);        // 平均値をシリアルに出力
    delay(5);
  } }

ESP32用ブレッドボード変換基板の紹介

ESP32の各種開発ボードをブレッドボードにつなげる変換基板の紹介です。

特徴1 ブレッドボードとの接続をスリム化できる

一般的なESP32開発ボードはそのままでも、ブレッドボードに接続できますが、基板の幅が大きいため、使用するブレッドボードによっては、回路を組むスペースがとりずらく、結構不便なことがあります。

本製品をつかうと、ESP32とブレッドボードの接続をスリム化することが出来て、ブレッドボード上での作業がしやすくなり大変便利です。

写真左上は、Espressifから販売している純正の開発ボードESP32-DevKitC-32Dを一列に6穴あるタイプのブレッドボードに差し込んだ時の画像です。両サイドに空きスペースがほとんどありませんが、本製品を使うと、写真右上のように空きスペースをしっかりと確保できます。

特徴2 色々な開発ボードで使える

EPS32ボードは、純正の他にもサードパーティ品も色々な種類が販売されています。なかにはちょっとずつボードサイズが違うものもあります。

本製品では、下の写真のように、両サイドのピン間距離( 写真でいうJ1-J2またはJ3-J2)を変えられるようになっているので、例えば、ちょっと幅狭タイプのESP-32S NodeMCUなどでも使うことができます。

確認お願いします

ご購入の前は、使用する開発ボードが上の写真のピン間距離に一致するかどうかご確認頂くと、失敗が少なく安心です。下表で、本製品が使える代表的なボードをリストアップしてみましたので、参考にしてください。

商品ゲットして、使えないじゃんという不幸がおきないようにして、お互い幸せな関係になりましょう。

回路図

付属品

・変換基板 1枚

・ピンヘッダ 2.54mmピッチ 19極メス 3ケ

・ピンヘッダ 2.54mmピッチ 19極オス 2ケ

許容電流

最大許容電流 0.8A

使用方法

使用方法といっても特にありませんが、ESP32側のピンとブレッドボード側のピンで、つながっている箇所は、シルクで同じアルファベットが印記されていますので、それを参考にしながら、作業をしていただければ、と思います。

抜き差しはなるべく、先端をつまむような形で、引っこ抜いてください。でないと、ピンが曲がります。

スイッチサイエンスさんで販売しています。

https://www.switch-science.com/catalog/7354/

それでわ。

Happy ESP32 !

マイクロビット用フレキシブルコネクタの紹介

イギリスのBBCが教育用のマイコンとして開発されたmicro:bitをブレッドボードで使えるようにする変換基板です。ブレッドボードの変換基板は、色々なメーカで既に販売されてますが、その多くが、ブレッドボードにさしてしまうと、これまで、簡単に使えていたワニ口ケーブルが使えなくなってしまいます。

この製品は、コネクタ基板上にバナナプラグを配置して、ブレッドボードに差しながらも、ワニ口やバナナジャックを使えるようにした便利なコネクタです。

下の画像は、イメージですが、

ブレッドボード上は、細かい回路、センサやアクチュエータの接続には、ワニ口やバナナジャックを使って、つなげると、ブレッドボード上の回路がシンプルにまとまります。

時々、これ何処につながってるんだっけ?という混乱を避けるのに役立ちます。。

特徴1 ブレッドボードを使いながらワニ口ケーブルが使える

micro:bitとの接続イメージは、下のとおりです。micro:bitはLEDが表にして接続します。(本製品には、マイクロビットおよびPHコネクタは付属しません)

使用するブレッドボードのサイズにもよりますが、コネクタによっては、重量のバランスがわるくなって、安定しなくなるケースがあります。なので、スペーサを付属して、下のように小さなブレッドボードでも安定して、使えるようにしました。

特徴2 安定感ばつぐん

micro:bitを特定の用途で使い続ける場合、ブレッドボード上でケーブルを取りまわしたりしていると、ケーブルが抜けて、元に戻せない、みたいなことってあります。コネクタ自体は付属してませんが、PHコネクタ用の端子(2.0mmピッチ)があるので、ハーネスを作成すれば、ロック機構のついたコネクタで、きっちりと、配線を固定することができます。

特徴3 PHコネクタもつかえる

日本圧着端子製造 (JST)の以下コネクタを使用出来ます。

B10B-PH-K-S(LF)(SN):2個
基板ヘッダ 10極 1列 ストレート 電線対基板 2mm PHシリーズ

B5B-PH-K-S(LF)(SN):1個
基板ヘッダ 5極 1列 ストレート 電線対基板 2mm PHシリーズ

使用例1

可変抵抗器を使って信号を6段階”0 , 1 , 2 , 3 , 4 , 5″に分けてその数字の表示とLEDを点灯させてみました。


回路図

付属品一覧

  • マイクロビット用コネクタ ×1枚
  • 4mmバナナプラグ ×5個
  • 細ピンヘッダ 6pin (2.54mmピッチ) ×3個
  • ピンヘッダ 25pin (2.54mmピッチ) ×1個
  • スペーサ ×2個
  • スペーサ用ねじ  ×2個

※マイクロビットおよびPHコネクタは付属していません。

Switch Science で販売中ですので、よろしくお願いいたします。

https://www.switch-science.com/catalog/7140/

Happy micro : bit !